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面向通用通信基带处理器的专用协处理器研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  赵旭莹
Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/1  |  提交时间：2017/12/07
协处理器架构  硬件加速引擎  停止迭代  多标准viterbi译码器  Polar译码器  
基于单目视觉的空中加油目标关键点检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  叶云
Adobe PDF(3100Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/6  |  提交时间：2017/06/14
空中无人加油  单目视觉  关键点检测  局部特征  全局特征  位姿测量  
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  路明晓
Adobe PDF(2833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/4  |  提交时间：2017/06/13
无线传感器网络（wsn）  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障