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基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：479/3  |  提交时间：2018/12/28
深度强化学习在多机对战战术决策中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  张业胜
Adobe PDF(6414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：594/8  |  提交时间：2018/06/19
深度强化学习  机动决策  战术决策  空战仿真  多机协同  
受皮层结构与机制启发的视觉腹侧通路建模与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  康晓梅
Adobe PDF(11136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/3  |  提交时间：2018/05/31
初级视皮层  腹侧通路  类脑轮廓提取算法  分层时序记忆模型  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  丁文东
Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/11  |  提交时间：2018/05/31
先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/3  |  提交时间：2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕