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Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
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Collision detection  convex prism  detach controller  
A VELOCITY COMPENSATION VISUAL SERVO METHOD FOR OCULOMOTOR CONTROL OF BIONIC EYES 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 33-44
作者:  Zhu, Zheng;  Zou, Wei;  Wang, Qingbin;  Zhang, Feng
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Image-based Visual Servo  Target Velocity Compensation  Bionic Eye  Oculomotor Control  
Contour Extraction and Quality Inspection for Inner Structure of Deep Hole Components 期刊论文
IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, 2018, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Zhang ZT(张正涛)
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Brownian Motion  Edge Grouping  Contour Ex-traction  Deep-hole Component