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下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
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下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/8  |  提交时间：2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
红外光谱基线校正算法研究 学位论文
, 智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  韩权杰
Adobe PDF(6813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/3  |  提交时间：2019/06/17
红外光谱，稀疏表示，最大相关熵准则，分位数回归，增广拉格朗日优化