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基于分布式认知的实物编程系统设计与实现 学位论文
, 智能化大厦910会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
作者:  邓小舟
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编程教育  实物编程  分布式认知  人机交互  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王宇辰
Adobe PDF(2791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：485/5  |  提交时间：2019/06/14
机器人，轴孔装配，强化学习，ros  
循环神经网络计算加速研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:  李哲
Adobe PDF(2181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/7  |  提交时间：2019/06/04
循环神经网络  二值化  低秩分解  加速