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人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：374/17  |  提交时间：2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
红外光谱的预处理和定量算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  吴义凡
Adobe PDF(6244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/4  |  提交时间：2019/06/11
红外光谱  定量分析  散射校正  变量选择  非线性最小二乘  
面向加密货币的复杂网络分析及其安全应用 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁嘉琦
Adobe PDF(2804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/9  |  提交时间：2019/06/05
加密货币  比特币  复杂网络  金融市场  交易网络