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环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/5  |  提交时间：2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
脑电情绪识别中跨被试迁移学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李劲鹏
Adobe PDF(4425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：883/19  |  提交时间：2019/06/19
脑-机接口，情绪识别，深度学习，迁移学习，领域自适应，对抗训练  
红外光谱基线校正算法研究 学位论文
, 智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  韩权杰
Adobe PDF(6813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/3  |  提交时间：2019/06/17
红外光谱，稀疏表示，最大相关熵准则，分位数回归，增广拉格朗日优化  
基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  肖驰
Adobe PDF(15060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/2  |  提交时间：2019/06/14
微观脑连接图谱  电子显微图像  卷积神经网络  深度学习  图像分割