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多序列 MRI影像组学辅助肿瘤无创诊断的研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  魏靖伟
Adobe PDF(3432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：472/4  |  提交时间：2019/06/28
影像组学  人工智能  肿瘤  无创诊断  磁共振成像  
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/8  |  提交时间：2019/06/13
三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测  
大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  周洋
Adobe PDF(19108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：422/12  |  提交时间：2019/06/04
计算机视觉  三维重建  点云配准  语义分割  主动学习