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Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhu, Zheng
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Adaptive Control  Pose Estimation  Visual Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  
Rectified Exponential Units for Convolutional Neural Networks 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 101633-101640
作者:  Ying, Yao;  Su, Jianlin;  Shan, Peng;  Miao, Ligang;  Wang, Xiaolian;  Peng, Silong
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Activation function  convolutional neural network  rectified exponential unit  parametric rectified exponential unit