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主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究 研究报告
2019
作者:  杜汶娟;  景奉水
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主从式  Ftl  小包络运动步态  蛇形机器人  
人工神经网络中连续学习与情境学习的算法设计与研究 研究报告
2019
作者:  陈阳
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类脑智能,连续学习,情境学习,正交权重修改算法,情境信息处理模块