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Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850
作者:  J. Gimenez;  A. Amicarelli;  J. M. Toibero;  F. di Sciascio;  R. Carelli
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Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)  dynamic obstacles  Markov random fields (MRF)  iterated conditional modes (ICM)  kernel estimator.  
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/11  |  提交时间：2019/06/27
深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络