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| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 席宝
 Adobe PDF(9051Kb) |  收藏 | 浏览/下载：362/20 | 提交时间：2021/02/01
位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 康扬名
Adobe PDF(5821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：419/18 | 提交时间：2020/09/29
多机对抗 飞行控制 矩阵博弈 SIRMs模糊推理 自适应遗传算法 |
| 基于深度学习的汉族人群脑龄预测模型构建与临床应用研究 学位论文
, 远程授予: 中国科学院大学, 2020
作者: 饶光祥
Adobe PDF(4981Kb) | 收藏 | 浏览/下载：403/8 | 提交时间：2020/06/22
结构磁共振影像，脑龄预测，脑龄估值差，大脑发育老化，深度学习 |
| 基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 朱洪银
Adobe PDF(8378Kb) | 收藏 | 浏览/下载：388/7 | 提交时间：2020/06/19
脑科学 跨物种 神经信息学 知识图谱 知识引擎 感兴趣片段 语料标注 术语识别 关系抽取 深度学习 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马燕芹
Adobe PDF(5940Kb) | 收藏 | 浏览/下载：341/17 | 提交时间：2020/06/11
精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/11 | 提交时间：2020/06/10
鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| 基于结构相关正交匹配追踪的激发荧光肝肿瘤重建研究 学位论文
, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孔令鑫
Adobe PDF(2986Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/7 | 提交时间：2020/06/03
激发荧光断层成像 匹配追踪 组稀疏 斯密特正交化 |
