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基于结构化预测的联机手写文档分析 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  叶君宇
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联机手写文档分析  笔划分类  实例分割  文本行分割  结构化预测  条件随机场  图神经网络  注意力机制  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
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位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
个性化语音合成方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  傅睿博
Adobe PDF(3985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：502/17  |  提交时间：2020/06/21
语音合成  个性化定制  声学建模  说话人特征空间建模  韵律建模  
深度学习中的实体关系学习方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  常建龙
Adobe PDF(10849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/30  |  提交时间：2020/06/10
深度神经网络, 实体关系, 无监督学习, 图卷积网络, 结构搜索  
机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/18  |  提交时间：2020/06/09
持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元  
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  陈斌
Adobe PDF(15507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：474/20  |  提交时间：2020/06/09
深度强化学习，机器人自主抓取，多动作协同抓取