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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/20  |  提交时间：2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
基于深度学习的图像分割和抠图算法的研究和应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  赵晓梅
Adobe PDF(13214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/18  |  提交时间：2020/06/10
深度学习  脑肿瘤分割  全卷积网络  条件随机场网络  运动模糊手部  自动抠图  虚拟数据生成  
机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/18  |  提交时间：2020/06/09
持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元  
医疗文本与生理大数据语义表示的模型和应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  牛景昊
Adobe PDF(2603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/22  |  提交时间：2020/06/08
医疗大数据  深度学习  医疗文本处理  生理信号分类  语义表示分析关键词