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目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  彭君然
Adobe PDF(9308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:507/9  |  提交时间:2021/01/05
目标检测,低功耗,神经网络搜索,长尾数据分布,多标签识别  
无权访问的条目 学位论文
作者:  廖泽华
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基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘永乐
Adobe PDF(12619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/9  |  提交时间:2020/06/18
机器人抓取  深度强化学习  力封闭  域随机化  
信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  白熹微
Adobe PDF(7000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/3  |  提交时间:2020/06/12
复杂电网  静态电压稳定  态势评估  信息驱动  信息融合  
物体检测中锚框机制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张士峰
Adobe PDF(14665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:573/34  |  提交时间:2020/06/08
物体检测,锚框机制,设计匹配,关系学习,高效预测,小尺度物体, 遮挡物体,精度速度平衡  
面向网络空间的用户行为建模研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  余峰
Adobe PDF(6123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/3  |  提交时间:2020/06/08
用户行为建模  高阶特征交互  时序建模  目标注意力  关联记忆  
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/14  |  提交时间:2020/06/07
高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测