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基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2024/06/12
机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
Authors:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/6  |  Submit date:2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
Authors:  胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2024/05/29
单目图像  参数化网格约束  人体网格重建  手物接触估计  手物交互重建  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
Authors:  任广力
Adobe PDF(44501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/1  |  Submit date:2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
Authors:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
Authors:  张源培
Adobe PDF(21948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2024/05/27
视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知  
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
, 2024
Authors:  苏江峰
Adobe PDF(3192Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/1  |  Submit date:2024/05/27
脑机接口  无创配准  空间转换  对准导航