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| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9051Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:362/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马学林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15176Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:377/13  |  提交时间:2021/01/21 脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习 |
| 复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 潘兴甲![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(62004Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:421/4  |  提交时间:2020/12/15 目标检测 动态修正 旋转卷积 密集排列 自监督 大尺度目标 图像可视化 |
| 基于多中心功能磁共振影像的精神分裂症脑连接研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 徐凯彬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3274Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:191/10  |  提交时间:2020/09/09 精神分裂症 功能磁共振 功能连接 分类 批处理 |
| 基于多模态脑影像的个体指标预测方法及其临床应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 姜荣涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10953Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:397/8  |  提交时间:2020/06/13 磁共振影像 脑功能连接 个体化预测 抑郁症 回归分析 |
| 融合知识的生成式对话系统关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘操![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4466Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:397/10  |  提交时间:2020/06/11 自然语言生成,对话系统,知识融合 |
| 面向低资源情境的事件抽取方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘健![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4435Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:430/12  |  提交时间:2020/06/11 自然语言处理,信息抽取,事件抽取,低资源事件抽取 |
| 任务型对话系统中对话管理方法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王唯康![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2587Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:445/10  |  提交时间:2020/06/10 自然语言处理 任务型对话系统 对话管理 强化学习 对话策略 |
| 受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 黄销![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20542Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:369/8  |  提交时间:2020/06/09 脑启发式计算 情绪生成与调节 情绪调控决策 基于模型动态规划 无模型学习 强化学习 |
| 基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 王强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8516Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:502/14  |  提交时间:2020/06/09 视觉目标跟踪 孪生网络 端到端学习 注意力机制 实例分割 |