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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
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浏览/下载:362/20
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提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
彭君然
Adobe PDF(9308Kb)
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浏览/下载:542/9
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提交时间:2021/01/05
目标检测,低功耗,神经网络搜索,长尾数据分布,多标签识别
面向智能交通的多目标检测算法研究
学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张慧
Adobe PDF(4785Kb)
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浏览/下载:255/12
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提交时间:2020/07/16
计算机视觉、目标检测、实例分割、平行视觉关键词
深度学习中的实体关系学习方法及其应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
常建龙
Adobe PDF(10849Kb)
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浏览/下载:353/30
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提交时间:2020/06/10
深度神经网络, 实体关系, 无监督学习, 图卷积网络, 结构搜索
基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究
学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:
李建权
Adobe PDF(6969Kb)
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浏览/下载:290/7
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提交时间:2020/06/08
高速视觉
目标检测
FPGA
HOG特征
投影信息
深度学习
参数量化
物体检测中锚框机制的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张士峰
Adobe PDF(14665Kb)
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浏览/下载:605/35
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提交时间:2020/06/08
物体检测,锚框机制,设计匹配,关系学习,高效预测,小尺度物体, 遮挡物体,精度速度平衡
Parallel Societies: A Computing Perspective of Social Digital Twins and Virtual–Real Interactions
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 2-7
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Qin, Rui
;
Li, Juanjuan
;
Yuan, Yong
;
Wang, Xiao
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Adobe PDF(1378Kb)
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浏览/下载:288/76
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提交时间:2020/03/17
Parallel Societies