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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2020
文献类型:学位论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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基于结构化预测的联机手写文档分析
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
叶君宇
Adobe PDF(5220Kb)
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浏览/下载:238/4
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提交时间:2021/03/31
联机手写文档分析
笔划分类
实例分割
文本行分割
结构化预测
条件随机场
图神经网络
注意力机制
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
Adobe PDF(9051Kb)
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浏览/下载:363/20
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提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
个性化语音合成方法研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
傅睿博
Adobe PDF(3985Kb)
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浏览/下载:502/17
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提交时间:2020/06/21
语音合成
个性化定制
声学建模
说话人特征空间建模
韵律建模
深度学习中的实体关系学习方法及其应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
常建龙
Adobe PDF(10849Kb)
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浏览/下载:356/30
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提交时间:2020/06/10
深度神经网络, 实体关系, 无监督学习, 图卷积网络, 结构搜索
机器人持续性策略学习算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)
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浏览/下载:354/18
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提交时间:2020/06/09
持续学习
策略学习
机器人
灾难性遗忘
状态基元
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
陈斌
Adobe PDF(15507Kb)
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浏览/下载:474/20
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提交时间:2020/06/09
深度强化学习,机器人自主抓取,多动作协同抓取