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融合多层次语言信息的文本蕴涵识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  杜倩龙
Adobe PDF(7524Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/14  |  提交时间:2021/02/25
文本蕴涵识别  词义消歧  依存句法结构信息  自然语言推理  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
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位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
面向非平稳环境的知识迁移方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李怀宇
Adobe PDF(13633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/10  |  提交时间:2020/06/11
元学习  持续学习  知识迁移  灾难遗忘  生成式对抗网络  
社会媒体上下文感知的序列行为建模 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄晓雯
Adobe PDF(12820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/14  |  提交时间:2020/06/11
社会媒体  序列行为建模  用户建模  序列推荐  多模态  异构信息网络  知识图谱  可解释性  
视频理解中的关系学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  高君宇
Adobe PDF(8793Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:351/26  |  提交时间:2020/06/11
视频理解  关系学习  物体表观建模  语义挖掘  个性化应用  
目标检测中的深层特征学习方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  郭超旭
Adobe PDF(5640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/14  |  提交时间:2020/06/09
图像,视频,目标检测,特征金字塔,渐进稀疏局部注意力  
机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/18  |  提交时间:2020/06/09
持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元  
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  陈斌
Adobe PDF(15507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:467/20  |  提交时间:2020/06/09
深度强化学习,机器人自主抓取,多动作协同抓取  
基于深度神经网络的媒体转载行为分析研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  姚日恒
Adobe PDF(2738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/8  |  提交时间:2020/06/08
媒体转载行为  深度神经网络  转载预测  转载识别  群体分析