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| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9051Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:342/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马学林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15176Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:352/13  |  提交时间:2021/01/21 脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习 |
| 目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 彭君然![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9308Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:523/9  |  提交时间:2021/01/05 目标检测,低功耗,神经网络搜索,长尾数据分布,多标签识别 |
| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 卢毅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32080Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:367/5  |  提交时间:2020/12/30 图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习 |
| 复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 潘兴甲![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(62004Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:406/4  |  提交时间:2020/12/15 目标检测 动态修正 旋转卷积 密集排列 自监督 大尺度目标 图像可视化 |
| 三维人脸稠密配准算法及其应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 范振峰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(52320Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:275/2  |  提交时间:2020/10/09 三维人脸模型 非刚性配准 稠密对应 人脸图像超分辨重建 卷积神经网络 低维空间扰动 |
| 医疗问诊大数据机器学习模型与算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张似衡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3564Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:330/9  |  提交时间:2020/09/16 医疗问诊 机器学习 卷积神经网络 注意力机制 知识推理 |
| 基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王鹏睿![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:405/9  |  提交时间:2020/09/10 三维人脸重建 弱监督学习 明暗成形 网格形变 单目相机 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(27598Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:297/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于半监督学习的 CT 图像检测算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王卓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3117Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:213/6  |  提交时间:2020/09/04 半监督学习 缺失标签挖掘 标签传播 病灶检测 |