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| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9051Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:342/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 基于全局性结构的网络隐藏语义表示方法及其应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 温婉婷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3722Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:264/6  |  提交时间:2020/11/03 网络表示学习 全局性结构 量子纠缠 隐藏语义 |
| 基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王鹏睿![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:405/9  |  提交时间:2020/09/10 三维人脸重建 弱监督学习 明暗成形 网格形变 单目相机 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(27598Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:297/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于多中心功能磁共振影像的精神分裂症脑连接研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 徐凯彬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3274Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:176/10  |  提交时间:2020/09/09 精神分裂症 功能磁共振 功能连接 分类 批处理 |
| 脑白质高信号人群脑血流异常研究及ASL分析系统构建 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 任家骥![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4462Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:332/5  |  提交时间:2020/08/05 轻度认知障碍 白质高信号 动脉质子自旋标记成像 脑血流量 ASL图像处理工具 |
| 面向健康管理的多源异质数据表示学习研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 黄毅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7468Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:354/33  |  提交时间:2020/06/11 多源异质数据 表示学习 健康状况预测 行为识别 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20180Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:288/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 社会媒体上下文感知的序列行为建模 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 黄晓雯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12820Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:320/14  |  提交时间:2020/06/11 社会媒体 序列行为建模 用户建模 序列推荐 多模态 异构信息网络 知识图谱 可解释性 |
| 视频理解中的关系学习研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 高君宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8793Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:336/25  |  提交时间:2020/06/11 视频理解 关系学习 物体表观建模 语义挖掘 个性化应用 |