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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共65条,第1-10条
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发表日期:2020
专题:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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A Novel Radius Adaptive Based on Center-Optimized Hybrid Detector Generation Algorithm
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1627-1637
作者:
Jinyin Chen
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提交时间:2021/03/11
Artificial immunity
center optimized
hybrid detect
negative detector
negative selection algorithm (NSA)
radius adaptive
Sliding Mode Control for Nonlinear Markovian Jump Systems Under Denial-of-Service Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1638-1648
作者:
Lei Liu
;
Lifeng Ma
;
Jie Zhang
;
Yuming Bo
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提交时间:2021/03/11
Denial-of-service (DoS) attacks
Markovian jump systems (MJSs)
networked control systems (NCSs)
sliding mode control (SMC)
Group Multi-Role Assignment With Conflicting Roles and Agents
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1498-1510
作者:
Haibin Zhu
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提交时间:2021/03/11
Agents
environments-classes, agents, roles, groups, and objects (E-CARGO) model
group multi-role assignment (GMRA)
group role assignment with constraints (GRA
+
)
roles
role-based collaboration (RBC)
Understanding Nonverbal Communication Cues of Human Personality Traits in Human-Robot Interaction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1465-1477
作者:
Zhihao Shen
;
Armagan Elibol
;
Nak Young Chong
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提交时间:2021/03/11
Human-robot interaction
machine learning
nonverbal communication cues
personality traits
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:
Yantao Tian
;
Yanbo Zhao
;
Yiran Shi
;
Xuanhao Cao
;
Ding-Li Yu
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提交时间:2021/03/11
Active disturbance rejection controller (ADRC)
authority allocation
indirect shared control
Finite-time Control of Discrete-time Systems With Variable Quantization Density in Networked Channels
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1394-1402
作者:
Yiming Cheng
;
Xu Zhang
;
Tianhe Liu
;
Changhong Wang
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提交时间:2021/03/11
Finite-time
${\cal H}_{\infty }$ controller design
quantization-error-dependent Lyapunov function
quantized signal
Learning a Deep Predictive Coding Network for a Semi-Supervised 3D-Hand Pose Estimation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1371-1379
作者:
Jamal Banzi
;
Isack Bulugu
;
Zhongfu Ye
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提交时间:2021/03/11
Convolutional neural networks
deep learning
hand pose estimation
human-machine interaction
predictive coding
recurrent neural networks
unsupervised learning
A Hybrid Brain-Computer Interface for Closed-Loop Position Control of a Robot Arm
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1344-1360
作者:
Arnab Rakshit
;
Amit Konar
;
Atulya K. Nagar
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提交时间:2021/03/11
Brain-computer interfacing (BCI)
electroencephalography (EEG)
Jaco robot arm
motor imagery
P300
steady-state visually evoked potential (SSVEP)
Secure Impulsive Synchronization in Lipschitz-Type Multi-Agent Systems Subject to Deception Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1326-1334
作者:
Wangli He
;
Zekun Mo
;
Qing-Long Han
;
Feng Qian
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提交时间:2021/03/11
Deception attacks
impulsive control
multi-agent systems (MASs)
synchronization
Major Development Under Gaussian Filtering Since Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1308-1325
作者:
Abhinoy Kumar Singh
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提交时间:2021/03/11
Bayesian framework
cubature rule-based filtering
Gaussian filters
Gaussian sum and square-root filtering
nonlinear filtering
quadrature rule-based filtering
unscented transformation