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| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 梁明明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8751Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:219/2  |  提交时间:2020/10/23 智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 曾凡霞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4468Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/5  |  提交时间:2020/09/27 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20180Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:327/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 基于对抗学习的图像生成和识别方法研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘松岩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10368Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:276/11  |  提交时间:2020/06/10 对抗学习 图像生成 图像识别 数据增强 行人检测 领域自适应 目标重识别 深度学习 |
| 面向行人重识别的多视角机器学习模型与算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张志忠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7131Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:348/19  |  提交时间:2020/06/10 行人重识别 多视角机器学习 特征融合 度量学习 深度卷积神经网络 |
| 面向数据失配的鲁棒性声学建模方法研究 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘斌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2027Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:267/7  |  提交时间:2020/06/09 鲁棒性声学建模 语音识别 对抗学习 语音唤醒 |