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机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/15  |  提交时间：2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
Cross-Level Parallel Network for Crowd Counting 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 566-576
作者:  Li, Jing;  Xue, Yaokai;  Wang, Weiqun;  Ouyang, Gaoxiang
收藏  |  浏览/下载：255/0  |  提交时间：2020/03/30
Convolutional neural network (CNN)  cross-level and multiscale features  crowd counting  density map  scale aggregation network