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深度卷积神经网络低比特加速软硬件协同设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  李钢
Adobe PDF(4391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/6  |  提交时间:2022/02/10
深度神经网络  协同设计  低比特  加速器  人工智能芯片  
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
Adobe PDF(7686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/15  |  提交时间:2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨  滑翔效率优化  滑翔运动控制  自主对接充电  
基于图卷积网络的交通预测方法研究 学位论文
, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences: Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, 2021
作者:  张奇
Adobe PDF(12681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/3  |  提交时间:2021/07/08
交通预测  图卷积网络  时空数据挖掘  深度学习  
三维网格的鲁棒表示方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王逸群
Adobe PDF(91621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/9  |  提交时间:2021/06/30
三维网格  鲁棒性  优化表示  特征表示  表示学习  
基于序列生成的图像语义描述 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  郭龙腾
Adobe PDF(6291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/20  |  提交时间:2021/06/24
图像语义描述  视觉和语言  序列生成  注意力机制  非自回归解码  
工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张家斌
Adobe PDF(13002Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/16  |  提交时间:2021/06/23
深度学习  表面缺陷检测  网络结构优化  不规则四边形检测  弱监督学习  异常检测  
基于骨骼点序列的人体行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  史磊
Adobe PDF(9326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:391/14  |  提交时间:2021/06/21
行为识别  关系建模  多模态融合  图卷积神经网络  自注意力机制  
基于信息传递的视觉目标检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  陈韫韬
Adobe PDF(26811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:367/20  |  提交时间:2021/06/21
目标检测  信息传递  网络结构设计  无监督目标检测  视频目标检测  
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王昊
Adobe PDF(3854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/3  |  提交时间:2021/06/18
线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制  
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
Adobe PDF(15223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/1  |  提交时间:2021/06/18
防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量