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| 基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘皓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4749Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:238/4  |  提交时间:2021/07/02 交通信号控制 强化学习 多智能体 车联网 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15460Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:418/20  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 孙金林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18036Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:294/1  |  提交时间:2021/06/28 高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 面向语音翻译的文本规范化和端到端建模方法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021 作者: 董倩倩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4379Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:308/12  |  提交时间:2021/06/24 语音翻译、级联系统、文本规范化、端到端模型 |
| 跨模态信息融合的语音翻译方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘宇宸
Adobe PDF(2516Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:266/13  |  提交时间:2021/06/21 语音翻译 语音识别 机器翻译 多模态学习 |
| 定量降水机器学习模型与方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 吴雅婧![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11694Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:436/83  |  提交时间:2021/06/18 机器学习 定量降水估计 定量降水预报 深度图神经网络 时空图卷 积网络 |
| 深度卷积神经网络压缩与加速方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 阮晓峰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23075Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:319/9  |  提交时间:2021/06/17 深度卷积神经网络 模型压缩与加速 结构化剪枝 结构化稀疏 知识迁移 |
| 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 马洪轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25249Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:202/9  |  提交时间:2021/06/17 复合视觉伺服系统 主动观测 自适应跟踪控制器 观测位姿优化 视野约束 最短路径规划 |
| 面向交互场景的情感识别研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 连政![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4140Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:220/15  |  提交时间:2021/06/16 交互场景 情感识别 情感特征提取 多模态融合 个体信息建模 |
| 基于特征学习和关系推理的视频行为识别 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 胡古月![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17584Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:285/5  |  提交时间:2021/06/11 视频理解 行为分析 特征学习 关系推理 |