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基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘皓
Adobe PDF(4749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/4  |  提交时间:2021/07/02
交通信号控制  强化学习  多智能体  车联网  
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
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下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口  
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  孙金林
Adobe PDF(18036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/1  |  提交时间:2021/06/28
高超声速飞行器  不确定性抑制  自适应模糊控制  抗干扰控制  有限时间控制  
面向语音翻译的文本规范化和端到端建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:  董倩倩
Adobe PDF(4379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/12  |  提交时间:2021/06/24
语音翻译、级联系统、文本规范化、端到端模型  
跨模态信息融合的语音翻译方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘宇宸
Adobe PDF(2516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/13  |  提交时间:2021/06/21
语音翻译  语音识别  机器翻译  多模态学习  
定量降水机器学习模型与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  吴雅婧
Adobe PDF(11694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:436/83  |  提交时间:2021/06/18
机器学习  定量降水估计  定量降水预报  深度图神经网络  时空图卷 积网络  
深度卷积神经网络压缩与加速方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  阮晓峰
Adobe PDF(23075Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/9  |  提交时间:2021/06/17
深度卷积神经网络  模型压缩与加速  结构化剪枝  结构化稀疏  知识迁移  
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  马洪轩
Adobe PDF(25249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/9  |  提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统  主动观测  自适应跟踪控制器  观测位姿优化  视野约束  最短路径规划  
面向交互场景的情感识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  连政
Adobe PDF(4140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/15  |  提交时间:2021/06/16
交互场景  情感识别  情感特征提取  多模态融合  个体信息建模  
基于特征学习和关系推理的视频行为识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  胡古月
Adobe PDF(17584Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/5  |  提交时间:2021/06/11
视频理解  行为分析  特征学习  关系推理