已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483 作者: 孙宁, 程龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1502Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:299/106  |  提交时间:2022/08/26 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23168Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:349/24  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 宽度神经架构搜索 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 丁子祥![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5152Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:207/6  |  提交时间:2022/01/06 神经架构搜索 宽度卷积神经网络 宽度神经架构搜索 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15460Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:391/20  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 基于滑动窗分类的字符串识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 高立崑![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6736Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:271/2  |  提交时间:2021/07/01 字符串识别,连接时序分类算法,期望最大算法,卷积原型分类器 |
| 基于低秩分解和通道剪枝的卷积神经网络压缩 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦609: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 尉德利![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3557Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:224/5  |  提交时间:2021/07/01 卷积神经网络压缩 低秩分解 基于学习的低秩分解 通道剪枝 模型压缩工具 |
| 基于分布式文本表示的神经编解码方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 孙静远![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10254Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:249/13  |  提交时间:2021/06/29 分布式文本表示,神经语言表征,神经编码,神经解码 |
| 图像目标检测的深度学习模型与算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 何泽文![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9650Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:245/13  |  提交时间:2021/06/28 目标检测,深度学习,多尺度训练,图像数据扩增,旋转目标检测 |
| 基于功能磁共振脑影像的抑郁症影像学标志物研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦 3 层第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 支冬梅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6413Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:341/6  |  提交时间:2021/06/24 抑郁症,动态功能网络连接,多模态融合,深度学习,亚型识别,分类 |
| 面向语音翻译的文本规范化和端到端建模方法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021 作者: 董倩倩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4379Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:302/12  |  提交时间:2021/06/24 语音翻译、级联系统、文本规范化、端到端模型 |