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| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者: 孙宁, 程龙
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| 深度卷积神经网络低比特加速软硬件协同设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 李钢
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深度神经网络 协同设计 低比特 加速器 人工智能芯片 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
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肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 陈岚
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高质量布料动画合成 图像超分辨率 多特征图像关联 时空变形特征融合 |
| 面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘静
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神经突触 连接组 电子显微镜 深度学习 重建 |
| 基于深度学习的骨架手势识别方法研究 学位论文
工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘建波
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手势识别 骨架 3D 卷积神经网络 解耦表示 自注意力机制 |
| 基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究 学位论文
, 自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 方深
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深度学习 图卷积神经网络 城市交通流量预测 时空数据挖掘 |
| 基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 田雨农
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苹果花实例分割 苹果果实检测 典型病害图像增广 病害诊断 害虫检测 决策管控系统 |
| 基于图卷积网络的交通预测方法研究 学位论文
, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences: Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, 2021
作者: 张奇
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交通预测 图卷积网络 时空数据挖掘 深度学习 |
| 无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘元俊
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故障预测与健康管理 工业大数据 深度学习 注意力机制 分布式系统 剩余使用寿命预测 |
