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面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  高星远
Adobe PDF(57101Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/3  |  Submit date:2024/06/19
服务机器人  社交导航  运动规划  
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  杨健
Adobe PDF(8531Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建  
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  王常维
Adobe PDF(30096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2024/05/29
{图像关键点检测与描述  密集特征学习  归一化技术  一致性注意力机制  知识蒸馏  
面向无词注释的手语翻译研究 学位论文
, 2024
Authors:  陈志刚
Adobe PDF(3701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2024/05/28
手语翻译  无词注释  多模态预训练  手语表征学习  
面向跨域场景的目标检测算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  田鲲
Adobe PDF(20235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/1  |  Submit date:2024/05/27
目标检测  域自适应  类别语义知识  一致性正则  辅助学习任务  
基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文
, 2024
Authors:  姜承志
Adobe PDF(6131Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/4  |  Submit date:2024/05/27
脉冲神经网络  
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
Authors:  刘晓东
Adobe PDF(5637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2024/05/27
生物阻抗断层扫描  人体运动意图识别  肌肉骨骼模型  人机接口  
基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
Authors:  汪雷;  黄剑;  段涛;  伍冬睿;  熊蔡华;  崔雨琦
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手势识别  肌动图  神经模糊推理系统  自适应学习算法  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
Authors:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/5  |  Submit date:2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
一种空间几何角度最大化的随机增量学习模型及应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1283-1294
Authors:  南静;  代伟;  袁冠;  周平
Adobe PDF(1711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2024/05/09
随机权神经网络  增量学习  空间几何角度最大化约束  无限逼近性