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跨模态信息融合的语音翻译方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘宇宸
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语音翻译  语音识别  机器翻译  多模态学习  
面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢宁
Adobe PDF(36903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/9  |  提交时间：2021/06/21
机器人抓取，操作协同，深度学习，强化学习，面向目标的抓取  
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  朱志凯
Adobe PDF(4528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/12  |  提交时间：2021/06/18
移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计  
基于单张RGB 图像的人脸三维精细建模研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杨明鑫
Adobe PDF(9203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/2  |  提交时间：2021/06/17
三维重建  人脸重建  几何细节  纹理细节  三维人脸精细重建