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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [4]
作者
任士鑫 [1]
张蒙 [1]
Wang Jiax... [1]
王晨 [1]
文献类型
学位论文 [4]
发表日期
2021 [4]
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中文 [4]
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发表日期:2021
文献类型:学位论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)
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浏览/下载:429/20
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
Adobe PDF(20679Kb)
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浏览/下载:456/27
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
基于演化学习与对手策略的不完美信息博弈算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张蒙
Adobe PDF(2515Kb)
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浏览/下载:377/9
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提交时间:2021/06/20
不完美信息博弈
德州扑克
演化学习
在线对手建模
种群策略集成
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王佳星
Adobe PDF(13929Kb)
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浏览/下载:365/22
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提交时间:2021/06/18
参与度评价与增强
脑机接口
注意力调控
任务难度调整与优化
单/双任务训练范式