×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [14]
多模态人工智能系统全... [7]
毕业生 [3]
学术期刊 [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
更多...
作者
王晨 [16]
彭亮 [14]
侯增广 [13]
罗林聪 [5]
王卫群 [5]
赵军 [3]
更多...
文献类型
会议论文 [12]
期刊论文 [12]
学位论文 [4]
发表日期
2023 [3]
2022 [4]
2021 [5]
2020 [1]
2019 [4]
2018 [4]
更多...
语种
英语 [15]
中文 [4]
出处
IEEE SENSO... [2]
IEEE TRANS... [2]
FRONTIERS ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [4]
Strategic ... [3]
Beijing Na... [2]
Beijing Na... [2]
Beijing Na... [2]
更多...
收录类别
SCI [11]
EI [7]
其他 [1]
导师
侯增广研究员 [1]
常红星 [1]
彭思龙 [1]
王飞跃 [1]
资助机构
National N... [8]
Beijing Na... [6]
National K... [4]
Strategic ... [3]
Major Scie... [2]
10972003 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共28条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Graded Assessment System for Parkinsons Upper-Limb Bradykinesia Based on a Temporal Convolutional Network Model
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 29283-29292
作者:
Tong, Lina
;
Liu, Dai-Song
;
Peng, Liang
;
Hao, Hong-Lin
;
Wang, Chen
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Bradykinesia grade
inertial sensors
Parkinson's disease (PD)
temporal convolutional network (TCN)
wearable device
A learnable EEG channel selection method for MI-BCI using efficient channel attention
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 13
作者:
Tong, Lina
;
Qian, Yihui
;
Peng, Liang
;
Wang, Chen
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2023/12/21
brain-computer interface
motor imagery
channel selection
deep learning
attention mechanism
sEMG-Based Gesture Recognition Method for Coal Mine Inspection Manipulator Using Multistream CNN
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 11082-11090
作者:
Tong, Lina
;
Zhang, Mingjia
;
Ma, Hanghang
;
Wang, Chen
;
Peng, Liang
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Sensors
Muscles
Inspection
Coal mining
Robots
Feature extraction
Gesture recognition
Coal mine inspection manipulator
gestures recognition
multistream convolutional neural network (CNN)
surface electromyography (sEMG)
time--frequency graph feature
Augmentation, Retrieval, Generation: Event Sequence Prediction with a Three-Stage Sequence-to-Sequence Approach
会议论文
, Gyeongju, Republic of Korea, 2022-10
作者:
Bo Zhou
;
Chenhao Wang
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
;
Jiexin Xu
;
Xiaojian Jiang
;
Qiuxia Li
Adobe PDF(421Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:112/35
  |  
提交时间:2023/07/04
A Hierarchical Architecture for Multisymptom Assessment of Early Parkinson's Disease via Wearable Sensors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1553-1563
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Yanfeng
;
Tan, Ying
;
Hao, Honglin
收藏
  |  
浏览/下载:174/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Diseases
Machine learning
Hidden Markov models
Accelerometers
Monitoring
Gyroscopes
Parkinson's disease
Wearable computing
Sensor systems
multilevel fusion
multisymptom assessment
Parkinson's disease (PD)
wearable sensor system
Investigating Parameter Sharing in Multilingual Speech Translation
会议论文
, Incheon, Korea, 18-22 September 2022
作者:
Wang, Qian
;
Wang, Chen
;
Zhang, Jiajun
Adobe PDF(455Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:127/36
  |  
提交时间:2022/12/19
Set Generation Networks for End-to-End Knowledge Base Population
会议论文
, Online and Punta Cana, Dominican Republic, 2021-11
作者:
Sui DB(隋典伯)
;
Chenhao Wang
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
;
Wei Bi
Adobe PDF(552Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/78
  |  
提交时间:2022/06/28
RAUNet: Residual Attention U-Net for Semantic Segmentation of Cataract Surgical Instruments
会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-2019.12.15
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Liang Xie
;
Chen Wang
;
Yan-Jie Zhou
;
Rui-Qi Li
;
Zhen Li
Adobe PDF(2316Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/38
  |  
提交时间:2022/06/15
surgical instrument segmentation
Robotics and Vision
Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots
会议论文
, Chongqing, China, 2021-7
作者:
Wu, Jiaxi
;
Wang, Chen'an
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Wang, Boxing
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1436Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/41
  |  
提交时间:2022/06/14
Quadruped Robot
Reinforcement Learning
A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:169/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Robots
Trajectory
Task analysis
Training
Oscillators
Rehabilitation robotics
Real-time systems
Assist as needed (AAN)
motor learning
nonlinear adaptive control
rehabilitation robotics