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面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者:  王贯安
Adobe PDF(21494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/14  |  提交时间:2022/06/06
开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/24  |  提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
基于深度学习的场景文字检测与识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜臣
Adobe PDF(15118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/11  |  提交时间:2022/01/18
文字检测  文字识别  特征聚合  文字边缘感知  中心线矫正  
数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  陈岚
Adobe PDF(85696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/7  |  提交时间:2022/01/14
高质量布料动画合成  图像超分辨率  多特征图像关联  时空变形特征融合  
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/13  |  提交时间:2022/01/13
冠脉介入手术  DSA影像  血管宽度估计  导丝端点定位  冠脉血管分割  
基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  田雨农
Adobe PDF(34412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/4  |  提交时间:2022/01/06
苹果花实例分割  苹果果实检测  典型病害图像增广  病害诊断  害虫检测  决策管控系统  
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:413/20  |  提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口  
复杂文档图像版面分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李晓辉
Adobe PDF(24760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/5  |  提交时间:2021/07/01
文档图像  版面分析  区域分类  区域分割  二维结构解析  
基于滑动窗分类的字符串识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  高立崑
Adobe PDF(6736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/2  |  提交时间:2021/07/01
字符串识别,连接时序分类算法,期望最大算法,卷积原型分类器  
面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:578/6  |  提交时间:2021/06/29
中医机器人  穴位识别  穴位定位  卷积神经网络  关键点检测