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面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  赵含霖
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手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别  
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李芮麒
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冠脉介入手术  DSA影像  血管宽度估计  导丝端点定位  冠脉血管分割  
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  周小虎
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冠脉介入手术  复杂自然操作行为  介入器械运动精准识别和精确跟踪  介入操作技能综合评价  活体动物实验  
冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  杨帆
Adobe PDF(6618Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/0  |  Submit date:2015/09/02
医学影像处理  医学可视化  手术仿真  冠状动脉介入术  Medical Imaging  Medical Visualization  Surgical Simulation  Pci  
虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  魏鹏
Adobe PDF(3107Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/1  |  Submit date:2015/09/02
虚拟血管介入手术培训  虚拟血管介入手术培训  有限元分析  力反馈  Vascular Surgery Simulation  Flexible Instruments Modeling  Finite Element Method  Haptic Rendering