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生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/23  |  提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
基于深度学习的场景文字检测与识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜臣
Adobe PDF(15118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/11  |  提交时间:2022/01/18
文字检测  文字识别  特征聚合  文字边缘感知  中心线矫正  
基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者:  于强
Adobe PDF(8236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/9  |  提交时间:2022/01/14
视觉场景语句描述  属性特征提取  密集点卷积  区域关联  多模态视觉融合  
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/13  |  提交时间:2022/01/13
冠脉介入手术  DSA影像  血管宽度估计  导丝端点定位  冠脉血管分割  
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘静
Adobe PDF(27979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/1  |  提交时间:2022/01/11
神经突触  连接组  电子显微镜  深度学习  重建  
基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  田雨农
Adobe PDF(34412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/4  |  提交时间:2022/01/06
苹果花实例分割  苹果果实检测  典型病害图像增广  病害诊断  害虫检测  决策管控系统  
人脸和行人图像属性识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  谭资昌
Adobe PDF(6904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/9  |  提交时间:2021/07/01
人脸属性识别  行人属性识别  深度学习  图像识别  
复杂文档图像版面分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李晓辉
Adobe PDF(24760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/5  |  提交时间:2021/07/01
文档图像  版面分析  区域分类  区域分割  二维结构解析  
基于滑动窗分类的字符串识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  高立崑
Adobe PDF(6736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/2  |  提交时间:2021/07/01
字符串识别,连接时序分类算法,期望最大算法,卷积原型分类器  
面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:503/5  |  提交时间:2021/06/29
中医机器人  穴位识别  穴位定位  卷积神经网络  关键点检测