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面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者:  李厚成
Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/30  |  提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制  
行为识别轻量化模型研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  程科
Adobe PDF(8804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/8  |  提交时间：2022/06/27
行为识别，轻量化模型，时空模型，图卷积神经网络，网络结构设计  
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李钱钟
Adobe PDF(42933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/14  |  提交时间：2022/06/13
自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解  
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  田琳
Adobe PDF(23139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/8  |  提交时间：2022/06/13
手部跟踪算法  人机交互  卡尔曼滤波  一致性  启发式算法  
基于深度学习的生理信号分类研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈惠宇
Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/8  |  提交时间：2022/06/13
生理信号分类  睡眠分期  脑机接口  Transformer