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广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/2  |  Submit date:2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/2  |  Submit date:2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/6  |  Submit date:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
面向低功耗的语音增强与分离算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  黄雅婷
Adobe PDF(3433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/6  |  Submit date:2022/09/14
语音增强与分离  脉冲神经网络  模型压缩  听觉感知恢复  
会议场景智能语音处理技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  范志赟
Adobe PDF(3323Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/4  |  Submit date:2022/09/15
会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应  
基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文
模式识别与智能系统, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors:  张广耀
Adobe PDF(14603Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/5  |  Submit date:2022/06/20
多目标跟踪  关系建模  数据关联  运动模型  遮挡场景  
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  赵含霖
Adobe PDF(13867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/5  |  Submit date:2022/06/13
手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别  
融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  郭任
Adobe PDF(69491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/4  |  Submit date:2022/06/13
位置服务  计算机视觉  室内定位  深度学习  无线网络  WiFi  地磁  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/7  |  Submit date:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  杜章铭
Adobe PDF(33018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/2  |  Submit date:2022/06/13
微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制