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| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 龙宪磊
 Adobe PDF(30585Kb) |  Favorite | View/Download：66/2 | Submit date：2022/12/13
高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | Favorite | View/Download：41/2 | Submit date：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 戴星原
Adobe PDF(14868Kb) | Favorite | View/Download：106/6 | Submit date：2022/10/09
平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 面向低功耗的语音增强与分离算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 黄雅婷
Adobe PDF(3433Kb) | Favorite | View/Download：105/6 | Submit date：2022/09/14
语音增强与分离 脉冲神经网络 模型压缩 听觉感知恢复 |
| 会议场景智能语音处理技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 范志赟
Adobe PDF(3323Kb) | Favorite | View/Download：74/4 | Submit date：2022/09/15
会议场景，语音识别，说话人转换点检测，说话人自适应 |
| 基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文
模式识别与智能系统, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors: 张广耀
Adobe PDF(14603Kb) | Favorite | View/Download：101/5 | Submit date：2022/06/20
多目标跟踪 关系建模 数据关联 运动模型 遮挡场景 |
| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 赵含霖
Adobe PDF(13867Kb) | Favorite | View/Download：112/5 | Submit date：2022/06/13
手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 郭任
Adobe PDF(69491Kb) | Favorite | View/Download：72/4 | Submit date：2022/06/13
位置服务 计算机视觉 室内定位 深度学习 无线网络 WiFi 地磁 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | Favorite | View/Download：104/7 | Submit date：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 杜章铭
Adobe PDF(33018Kb) | Favorite | View/Download：76/2 | Submit date：2022/06/13
微纳作业 压电致动器 位移感知 神经网络 模型预测控制 直接逆控制 |
