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中国科学院自动化研究所机构知识库
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郝鹏 [1]
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发表日期:2022
语种:中文
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
, 2022
作者:
郝鹏
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浏览/下载:289/9
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提交时间:2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
, 2022
作者:
李厚成
Adobe PDF(33970Kb)
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浏览/下载:375/33
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李志帅
Adobe PDF(15178Kb)
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浏览/下载:297/14
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提交时间:2022/06/16
平行交通系统
城市出行轨迹挖掘
出行语义感知
出行轨迹生成
疫情传播模拟
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)
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浏览/下载:219/10
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提交时间:2022/06/13
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