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基于预训练语言模型的媒体传播事件分析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  钱昊达
Adobe PDF(1536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/5  |  提交时间:2022/06/21
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精神分裂症小脑结构与功能异常的多模态 MRI 解析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  柴霖
Adobe PDF(13666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/11  |  提交时间:2022/06/17
小脑,精神分裂症,磁共振成像,标准化模型,损伤网络映射,形态学 测量,功能连接  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:486/36  |  提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:  李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/26  |  提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习  
对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
作者:  杨光开
Adobe PDF(17847Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/7  |  提交时间:2022/06/13
多智能体协同,信用分配,贝叶斯超网络,部分可观测约束,贝叶斯神经网络  
深度卷积神经网络量化表示研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  贺翔宇
Adobe PDF(10648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/17  |  提交时间:2022/06/13
量化表示  特征学习  二值化  深度卷积神经网络