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Integrated Inspection on PCB Manufacturing in Cyber–Physical–Social Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2098-2106
作者:  Yutong Wang;  Jiangong Wang;  Yansong Cao;  Shixing Li;  Oliver Kwan
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四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/7  |  提交时间：2022/06/22
四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体