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四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  尚琳琳
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四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴家汐
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预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李佳怡
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机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习  
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李博遥
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机器人学习  模仿学习  深度强化学习  好奇心驱动探索  分层机制  
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  丁锐
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两栖机器人  Cpg 控制  多模态运动  动力学建模  传感反馈  Amphibious Robot  Cpg Control  Multimodal Locomotion  Hydrodynamics Modeling  Sensory Feedback  
基于局部特征的物体分类关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  欧阳毅
Adobe PDF(3031Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/0  |  Submit date:2015/09/02
物体分类  局部特征  局部特征学习  多特征融合  Object Categorization  Local Feature  Local Feature Learning  Multiple Feature Fusion