中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助

限定条件                        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者:  马睿宸
Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/14  |  提交时间：2023/07/31
波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习  
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者:  吕家启
Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/13  |  提交时间：2023/06/19
仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业