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面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  曹然
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人机协作  阻抗控制  示教学习  
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文
, 2023
作者:  张裕坤
Adobe PDF(8846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/11  |  提交时间：2023/06/26
脑-机接口  运动想象  领域自适应  多模态  反馈训练  
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者:  张弛
Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/4  |  提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习