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基于强化学习的电网调度研究 学位论文
, 2024
Authors:  王威
Adobe PDF(18647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2024/05/30
电网自动化调度  电网有功出力调度  电网拓扑结构优化  强化学习  
等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
Authors:  李涛
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最优控制  逆最优控制  等周约束  自适应动态规划  智能控制  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
Authors:  黄艳龙;  徐德;  谭民
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机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1771-1781
Authors:  金聪聪;  刘安东;  LIUSteven;  张文安
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示教学习  动态系统  贝叶斯非参数模型  高斯混合模型  李雅普诺夫函数  
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
Authors:  金哲豪;  刘安东;  俞立
Adobe PDF(5643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2024/05/20
深度强化学习  高斯过程回归  人体控制策略感知  分层人机协作  
一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
Authors:  刘成菊;  林立民;  刘明;  陈启军
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机器人多臂协作  示教学习  动态时间规整  高斯混合模型  轨迹生成  
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
Authors:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰;  何广平
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冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化  
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
Authors:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
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水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  曹然
Adobe PDF(14122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/6  |  Submit date:2023/06/26
人机协作  阻抗控制  示教学习  
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
Authors:  郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)  |  Favorite  |  View/Download:240/8  |  Submit date:2023/02/06
机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线