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自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/2  |  提交时间：2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
零样本中文字符识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  敖翔
Adobe PDF(6485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：84/5  |  提交时间：2024/05/30
中文字符识别  零样本  跨模态原型学习  分类器校准  
Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者:  Chuyun Xie;  Wei Gao;  Ren Guo
Adobe PDF(5267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/28  |  提交时间：2024/05/29
Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding