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结构启发的神经语义解析方法研究 学位论文
, 2024
作者:  张翔
Adobe PDF(3373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/06/26
自然语言理解  神经语义解析  形式化语义表示  组合泛化  
Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者:  Chuyun Xie;  Wei Gao;  Ren Guo
Adobe PDF(5267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/13  |  提交时间：2024/05/29
Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/3  |  提交时间：2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人