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Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning 会议论文
, 河南开封, 2024年5月17-19日
作者:  Huang, Shangjing;  Zhao, Zijie;  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(15515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/12  |  提交时间：2024/06/26
V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression 会议论文
, Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024
作者:  Zhang Caiji;  Tian Bin;  Meng Shi;  Qi Shuangying;  Sun Yang;  Ai Yunfeng;  Chen Long
Adobe PDF(1659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/10  |  提交时间：2024/06/25
V2X  
Towards Zero-Shot Generalization: Mutual Information-Guided Hierarchical Multi-Agent Coordination 会议论文
, 日本, 2024-6
作者:  Zhang Qingyang;  Xu Bo
Adobe PDF(8862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/9  |  提交时间：2024/06/25
强化学习，分层强化学习  
CoDRMA: Collaborative Depth Refinement via Dual-Mask and Dual-Attention for Bird’s Eye View Collaborative 3D Object Detection 会议论文
, Bari，Italy, 2024年8月28
作者:  Yang,Kang;  Wang, Yongcai;  Han, Yunjun;  Jia,Qingshan
Adobe PDF(1601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/15  |  提交时间：2024/06/11
A New Pre-Training Paradigm for Offline Multi-Agent Reinforcement Learning with Suboptimal Data 会议论文
, Seoul, Korea, 2024.4.14-2024.4.19
作者:  Meng Linghui;  Zhang Xi;  Xing Dengpeng;  Xu Bo
Adobe PDF(964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/21  |  提交时间：2024/06/11
A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling 会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:  Qian C(钱琛);  Li Z(李桢);  Ye Q(叶强);  Ge PC(葛培聪);  Zhao JZ(赵继宗);  Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/32  |  提交时间：2024/05/28