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Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning 会议论文
, 河南开封, 2024年5月17-19日
作者:  Huang, Shangjing;  Zhao, Zijie;  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(15515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/11  |  提交时间：2024/06/26
Towards Zero-Shot Generalization: Mutual Information-Guided Hierarchical Multi-Agent Coordination 会议论文
, 日本, 2024-6
作者:  Zhang Qingyang;  Xu Bo
Adobe PDF(8862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/8  |  提交时间：2024/06/25
强化学习，分层强化学习  
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:  Shen Liancheng;  Su Jianhua;  Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/20  |  提交时间：2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion  Reinforcement Learning  Meta-Reinforcement Learning  
Robust Single-particle Cryo-EM Image Denoising and Restoration 会议论文
, Seoul, Korea,, 14-19 April 2024
作者:  Zhang Jing;  Tengfei Zhao;  ShiYu Hu;  Xin Zhao
Adobe PDF(966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/14  |  提交时间：2024/06/21
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy 会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  Yinghua, Cao;  Minghao, Chen;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/19  |  提交时间：2024/06/03
Learning Causal Dynamics Models in Object-Oriented Environments 会议论文
Proceedings of the 41st International Conference on Machine Learning, 奥地利, 维也纳, 2024-07-21
作者:  Yu ZY(余忠蔚);  Ruan JQ(阮景晴);  Xing DP(邢登鹏)
Adobe PDF(2176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/17  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  因果模型