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发表日期:2024
文献类型:学位论文
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基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
, 2024
作者:
张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究
学位论文
, 2024
作者:
孙立才
Adobe PDF(5844Kb)
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浏览/下载:35/4
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提交时间:2024/06/27
情感识别
表征学习
自监督学习
多模态融合
注意力机制
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
, 2024
作者:
何科技
Adobe PDF(29796Kb)
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浏览/下载:53/5
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)
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浏览/下载:32/6
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提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
组合性感知的弱监督视觉定位研究
学位论文
, 2024
作者:
曾宇楠
Adobe PDF(7681Kb)
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浏览/下载:48/3
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提交时间:2024/06/04
视觉定位,视觉语言预训练模型,弱监督,组合性
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究
学位论文
, 2024
作者:
陈志扬
Adobe PDF(16306Kb)
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浏览/下载:80/8
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提交时间:2024/05/29
图像识别
注意力机制
基础视觉模型
通用视觉模型
基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究
学位论文
, 2024
作者:
白炜铭
Adobe PDF(17362Kb)
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浏览/下载:28/1
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提交时间:2024/05/27
伪造图像鉴别
计算机生成图像鉴别
伪造人脸鉴别
一致性线索
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究
学位论文
, 2024
作者:
冯航涛
Adobe PDF(12990Kb)
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浏览/下载:41/3
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提交时间:2024/05/27
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